安防巡邏機器人自動駕駛OK-RB03
- 產品描述
- 詳細參數
- 資料下載
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整機功能
操作控制
- 遠程操控：通過管理后臺遙控界面進行遠程操控，包括機器人移動、停止，云臺上下俯仰、水平轉動，升降機構升降、警燈開關、警笛開關
- 手動遙控：通過手持遙控器可遙控機器人行走，包括前進、后退、原地轉彎等行走功能
智能交互
- 雙向對講：通過后臺管理平臺打開語音通話開關，可通過麥克風呼叫機器人本地，實現雙向語音通話，針對巡邏巡檢特殊情況，可實現遠程喊話告警、驅離等
- 語音播報：宣傳播報：系統支持機器人在特定時段（可配置）或特定區域（可配置）進行語音廣播宣傳，通知通告，比如在播放“停水停電通告”，“消防演習通告”等；音頻播放：機器人系統支持在特定時段或特定區域進行音頻文件播放
- 智能提示：機器人系統針對自身運行狀態具備智能語音提供功能，如：“我要去充電了”、“我正在執行任務，請讓一讓”
自主巡邏
- 巡邏計劃制定：管理后臺支持機器人巡檢任務配置、巡檢路線制定、巡檢點預置、巡檢計劃制定、語音播報內容配置
- 自主巡邏：機器人系統支持通過固定時間和固定周期的方式，實現機器人在無人值守的情況下進行全自主巡邏/巡檢，每完成單次巡邏巡檢任務后生成巡檢報告
- 一鍵返回：管理人員可在后臺管理界面選擇一鍵返回充電樁，機器人結束當前任務，立即返回充電樁進行充電
- 一鍵到達：機器人管理系統支持一鍵到達地圖中任意點，并執行該點位的巡邏巡檢工作
- 行走避障：機器人可在自主運行中實現停障或繞障，可在不同巡檢路線上的實現不同避障模式配置
圖像檢測
圖片抓拍：機器人系統支持機器人自動或手動狀態下點擊抓拍圖片，抓拍圖片自動保存，支持手動抓拍和自動抓拍兩種功能
電源管理
- 自動充電：機器人系統支持低電量自動回充
- 手動充電：機器人支持手動充電
- 快速換電：機器人支持快速電池快速更換，結合快速充電功能，滿足用戶更多靈
產品尺寸
整機配置指引
-
整機配置及技術參數
參數類別
參數項目
參數/配置
整機參數
整機尺寸
800mmx523mmx988mm
整機質量
60kg
云臺升降高度
300mm
底盤離地高度
75mm
裝機功率
≤1000W
典型功耗
≤150W（機器人平坦路面自主行走）
輪轂尺寸
8英寸
驅動方式
雙輪獨立驅動
轉向模型
四輪獨立轉向
懸掛方式
四輪獨立懸掛
散熱方式
風冷散熱
防護等級
整機IP55
性能參數
最大越障高度
垂直40mm
最大爬坡角度
15°
最大越溝寬度
100mm
最大短時涉水深度
60mm
遙控最大速度
2m/s
最小轉彎半徑
0mm（原地轉彎）
剎車距離
小于0.5m（0.8m/s行駛速度）
導航參數
導航定位方式
激光SLAM
避障方式
激光、超聲波、紅外、物理碰撞
自主導航最大速度
1.6m/s
最小通過寬度尺寸
0.8m
最小通過直角通道尺寸
1m
建圖面積
1000平方米
定位精度
±10cm
交互參數
交互方式
全向拾音器
遠程對講
聲光系統
狀態燈、示廓燈
藍紅雙色爆閃燈
環境監測
溫度監測
量程：-20℃至80℃
精度：±0.2℃
濕度監測
量程：0-100%RH
精度：2%RH
視頻監控
云臺型式
T型云臺（標配）
監控攝像頭
分辨率：不小于1920 × 1080
夜間補光（白光）
電源參數
電池電量
48V/10AH
續航能力
4H
充電時間
≤2小時（20%~90%）
充電方式
自動回充/手動充電
電池更換
快速換電
通訊方式
通訊方式
4G
運行環境要求
運行地面類型
室內/外，硬化平坦地面
工作環境溫度
-19℃~55℃
工作環境濕度
≤95%
適用場景
室內
展館、劇院、機場、車站、寫字樓等
室外
物業、機場、車站、公安、園區、景區等
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