4G+AI智能安防機(jī)器犬OK-G05-BK4G（AI）

OK-G05-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機(jī)器人，搭載智能AI 智能監(jiān)控球機(jī)，可加裝氣體傳感器和熱成像，實(shí)現(xiàn)本地控制或跟隨行走到達(dá)需要的位置，實(shí)時把現(xiàn)場圖像、有毒有害、可燃?xì)怏w濃度值和AI事件存儲及傳輸?shù)奖镜厥謾C(jī)端和遠(yuǎn)程指揮中心，實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程聯(lián)動指揮調(diào)度。整機(jī)有?12 個自由度（12 個鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī)組成），?使用力控技術(shù)對每個關(guān)節(jié)進(jìn)行力和位置的復(fù)合控制，以實(shí)現(xiàn)對整機(jī)的力控而獲得卓越的運(yùn)動性能。獨(dú)創(chuàng)融合感知能力，讓四足機(jī)器人能在昏暗、強(qiáng)光、閃爍，甚至沒有光源的極端環(huán)境下作業(yè)。整機(jī)采用鋁合金和高強(qiáng)度工程塑料，大大提高機(jī)器狗可靠性；最大奔跑速度可達(dá) 5m/s（實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下所測得速度）；搭載固態(tài)?激光雷達(dá)4個?，前后各2個半球形超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI）實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉(zhuǎn)，上下120度，200萬高清畫質(zhì)，20倍光學(xué)變焦。無論是在結(jié)構(gòu)、運(yùn)動性能和環(huán)?境感知伴隨等各個方面都達(dá)到國內(nèi)外領(lǐng)先水平。

產(chǎn)品描述

OK-G05-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機(jī)器人，搭載智能AI 智能監(jiān)控球機(jī)，可加裝氣體傳感器和熱成像，實(shí)現(xiàn)本地控制或跟隨行走到達(dá)需要的位置，實(shí)時把現(xiàn)場圖像、有毒有害、可燃?xì)怏w濃度值和AI事件存儲及傳輸?shù)奖镜厥謾C(jī)端和遠(yuǎn)程指揮中心，實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程聯(lián)動指揮調(diào)度。整機(jī)有 12 個自由度（12 個鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī)組成），使用力控技術(shù)對每個關(guān)節(jié)進(jìn)行力和位置的復(fù)合控制，以實(shí)現(xiàn)對整機(jī)的力控而獲得卓越的運(yùn)動性能。獨(dú)創(chuàng)融合感知能力，讓四足機(jī)器人能在昏暗、強(qiáng)光、閃爍，甚至沒有光源的極端環(huán)境下作業(yè)。整機(jī)采用鋁合金和高強(qiáng)度工程塑料，大大提高機(jī)器狗可靠性；最大奔跑速度可達(dá) 5m/s（實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下所測得速度）；搭載固態(tài) 激光雷達(dá)4個，前后各2個半球形超廣角感知能力，可幫助OK-G05-BK4G（AI）實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。圖像支持360度無限位旋轉(zhuǎn)，上下120度，200萬高清畫質(zhì)，20倍光學(xué)變焦。無論是在結(jié)構(gòu)、運(yùn)動性能和環(huán) 境感知伴隨等各個方面都達(dá)到國內(nèi)外領(lǐng)先水平。

主要參數(shù)：

1、 200萬AI監(jiān)控高清球機(jī)，可選4K極清機(jī)芯；

2、4D 激光雷達(dá) L1 ，360°×90°半球形超廣角感知能力，最小探測距離低至 0.05m；

3、可支持語音交互及指令功能，內(nèi)置語音識別模塊；

4、充滿電可續(xù)航時間2.5h ~ 4h；

5、關(guān)節(jié)扭矩峰值45N.m；

6、最大爬坡角度≤45°；

7、支持遙控控制50米，視頻監(jiān)控控制可實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制；

8、最大載重120公斤負(fù)重前行30公斤;

9、100米紅外夜視，可實(shí)現(xiàn)日夜布控；

10、360度全向云臺，支持遠(yuǎn)程鼠標(biāo)3D居中縮放功能；

11、支持4G多卡融合傳輸，圖像實(shí)時流暢；

12、雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G；

13、AI監(jiān)控球機(jī)內(nèi)置大容量鋰電池，可持續(xù)工作6小時以上；

14、機(jī)身內(nèi)置OLED屏，實(shí)時顯示定位、4G信號、WiFi、電池電量的工作狀態(tài)；

15、支持雙平臺接入:歐克移動AI取證平臺和支持GB28181-2022；

16、支持多類型對講方式，內(nèi)置MIC喇叭/外接手咪/藍(lán)牙;

17、支持北斗定位，天線內(nèi)置；

18、支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別、反光衣、口罩、抽煙、安全帽檢測功能;

19、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規(guī)范的行為

20、支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節(jié)省流量和快速處理事件能力；

21、支持AI事件EXCEL表統(tǒng)計導(dǎo)出功能；

22、可擴(kuò)展熱成像實(shí)現(xiàn)溫度告警和火點(diǎn)檢測功能（非標(biāo)配）

23、內(nèi)置Wifi，可使用手機(jī)、平板預(yù)覽視頻

24、工作溫度：-20℃至55℃

25、防護(hù)等級：IP67

應(yīng)用場景：

可在變電站與地下電纜隧道開展無人巡檢，代替人工在惡劣天氣與環(huán)境進(jìn)行高強(qiáng)度、重復(fù)性巡檢任務(wù)。能協(xié)助救援人員在災(zāi)后廢墟和易塌建筑物內(nèi)，化學(xué)污染及泄露等有毒、缺氧環(huán)境中開展偵查工作，守護(hù)逆行者與可見于科研機(jī)構(gòu)用于四足機(jī)器人集群，具身智能等高層級科研項(xiàng)目，也可基于深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行多樣訓(xùn)練與開發(fā)。

機(jī)器犬可選型推薦：

本體規(guī)模
趴地尺寸(長 x 寬 x高)	1130mmx470mmx265mm
站立尺寸(長 x 寬 x 高)	1000mmx470mmx695mm
整機(jī)重量	59kg
電氣參數(shù)
電池容量	22.4Ah(25℃環(huán)境下測得的理想數(shù)據(jù))
電池額定電壓	72V
充電器輸入	200V-240V
充電器輸出	84V/8A
充電時長	2.5h~3h
外接電源接口	12V; 24V; 5V(USB)
外接通訊接口	Ethernet; WiFi; USB2.0; USB3.0
自主充電功能	支持
運(yùn)動參數(shù)
最高速度	4.95m/s(極限測試數(shù)據(jù))
最大行走速度	1.7m/s
可攀爬斜坡最大坡度	士30°
可攀爬臺階最大高度	20cm
可攀爬臺階最大角度	士35°
空載續(xù)航時間	4h
有效負(fù)載續(xù)航時間	2.5h
有效負(fù)載	20kg
最大負(fù)載	85kg(極限測試數(shù)據(jù))
傳感器參數(shù)
固態(tài)激光雷達(dá)	4個
廣角相機(jī)	1個
其他選配模塊	雙光云臺;RTK
環(huán)境參數(shù)
防護(hù)等級	IP67
工作環(huán)境溫度	-20°C ~55°C
接口
①網(wǎng)口 1+24V	⑦網(wǎng)口 4+12V
②網(wǎng)口 2+12V	⑧網(wǎng)口 5+24V
③網(wǎng)口3	⑨網(wǎng)口 6+12V
④24V	⑩GPS 天線
⑤USB3.0x2	?& ? RTK 天線
⑥USB2.0x2

智能監(jiān)控可選型推薦：

型號	OK-CT80-4G-AI	OK-CT80-4G-GD
AI智能功能	支持人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、發(fā)光衣、口罩檢測和區(qū)域入侵檢測	支持AI:人臉檢測、人臉識別、車牌識別或人臉識別、安全帽檢測、發(fā)光衣、口罩檢測和區(qū)域入侵檢測+氣體檢測:可燃/氧氣/硫化氫/一氧化碳
接入平臺	支持移動AI管理平臺、動態(tài)取證平臺和GB28181	支持移動AI管理平臺、動態(tài)取證平臺和GB28181
雙平臺接入	支持
支持AI事件統(tǒng)計和平臺告警	AI事件報警	AI事件和氣體濃度超值遠(yuǎn)程圖像疊加顯示和報警
可擴(kuò)展	可擴(kuò)展熱成像實(shí)現(xiàn)溫度告警和火點(diǎn)檢測功能（非標(biāo)配）
機(jī)芯	210萬星光級高清機(jī)芯，25倍光學(xué)變焦
紅外	100米紅外，日夜自動切換
云臺	水平360°；垂直-90°~90°
算法	H.265/H.264
碼流	支持雙碼流
視頻分辨率	1080P/720P/VGA
碼率	64Kbps~10Mbps可設(shè)
幀率	1~30fps可設(shè)
音頻
輸入信號	內(nèi)置拾音器、可選有線手咪、藍(lán)牙手咪
輸出信號	外置喇叭，支持藍(lán)牙手咪
網(wǎng)絡(luò)
4G/5G	4G（可選5G）
插卡數(shù)量	雙4G融合傳輸
以太網(wǎng)	10/100M自適應(yīng)全雙工
WiFi	802.11a/b/g/n/ac，2.4G&5G
存儲
存儲介質(zhì)	雙卡存儲，TF卡槽，單卡最高支持512G
定位
定位	支持北斗定位

部件名稱:

使用雙手遙控器控制OK-Go5-BK4G（AI）（選配）

雙手遙控器與機(jī)器狗數(shù)傳模塊一一對應(yīng)，開機(jī)即可自動連接，您可以使用下表遙控指令控制機(jī)器狗完成相應(yīng)動作。

按鍵		效果
左搖桿	前后推	前后移動
	左右推	側(cè)向移動
右搖桿	前后推	抬頭低頭
	左右推	左右轉(zhuǎn)向
模式切換
START		解除鎖定
		走路模式
		持續(xù)走路模式（雙擊）
SELECT		擺姿勢
L2 (長按) + A (單擊)		鎖定姿態(tài) 1：站立時鎖定關(guān)節(jié)
		鎖定姿態(tài) 2：再按一次，進(jìn)入臥倒
L2 (長按) + B (單擊)		阻尼模式（軟急停）
L2 (長按) + START (單擊)		跑步模式
L2 (長按) + START (雙擊)		持續(xù)跑步模式
RIGHT (長按) + START (單擊)		爬樓梯模式 1：正向上樓梯，倒向下樓梯
LEFT (長按) + START (單擊)		爬樓梯模式 2：正向下樓梯
L1 (長按) + SELECT (單擊)		續(xù)航模式
自定義動作
L2 (長按) + X (單擊)		摔倒恢復(fù)站立
R2 (長按) + A (單擊)		伸懶腰
R2 (長按) + B (單擊)		握手
R2 (長按) + Y (單擊)		開心
R1 (長按) + X (單擊)		撲人
R1 (長按) + A (單擊)		前跳
R1 (長按) + B (單擊)		坐下
L1 (長按) +A (單擊)		跳舞 1
L1 (長按) + B (單擊)		跳舞 2
功能開關(guān)
X (單擊)			避障開（默認(rèn)）
Y (長按 3s)			避障關(guān)
L2 (單擊) + START (單擊)			探照燈開關(guān)-默認(rèn)關(guān)
方向鍵左右			燈光切換-默認(rèn)綠色
參數(shù)設(shè)置
L1 +方向鍵上下			調(diào)節(jié)抬腿高度
方向鍵上下			調(diào)節(jié)機(jī)身高度