安保巡邏機器人
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產品特點：
自主巡邏：
1、采用室外北斗、碼盤、IMU、激光雷達融合定位，保證機器人長期位置定位正確。
2、采用最安全路徑規劃策略保證機器人行駛路徑安全。
3、采用碰撞、防跌落、激光雷達、超聲、毫米波雷達綜合障礙感知保證機器人靈活避 障安全。
4、采用靈活四轉向四驅動底盤，轉向半徑為 0，可原地轉彎。
5、可通過 6cm 垂直障礙，其爬坡角度可達 15 度。
6、可自主調節巡邏速度。
自主充電：
1、機器人電量低于設定閾值，能夠自主尋找到充電樁位置并進行自動對準充電。
2、支持機器人快速充電，充電時間 3 小時，續航時間可達 8 小時以上。
遠程操控
1、機器人運行中支持在外部干預，觸發 SOS 后機器人本體進行聲光報警。
2、機器人支持遠程遙控。
3、支持機器人端到管理平臺端雙向遠程對講，支持平臺端主動控制實現遠程音頻喊話。
視頻檢測
1、機器人運行過程中，對遇到的人員進行人臉抓拍并且上傳到后臺進行比對識別。
2、可根據需要設置黑白名單，對黑名單人員警告驅離，對白名單人員進行日常問好。
3、可檢測及識別中國車牌遠程上報。
4、可紅外熱源檢測，溫度異常上報。
5、可行人目標檢測，抓取人形目標圖片上報。
6、可支持口罩佩戴識別
環境檢測
機器人搭載溫度、濕度、煙霧，PM2.5 等傳感器，實時監測其運行環境中的環境信息， 并實時上報至機器人管理平臺。
交互服務功能
1、支持巡邏播報，巡邏過程中及時語音引導提示
2、支持一鍵呼救報警，異常時行人可以通過一鍵呼救報警及聲光威懾
3、支持多媒體屏幕圖片、中文文字及視頻播放
4、支持智能中文人機交互，可通過中文語音喚醒，解答現場情況
5、支持巡邏講解、中文指引帶路等服務性功能
機器人管理平臺
綜合數據展示：
1、機器人巡邏工作過程中檢測到的人臉、黑白名單、行人、中國車牌、熱成像等實時 數據統計匯總，提供給管理者宏觀展示及判斷
2、機器人實時狀態、區域地圖、機器人實時位置及多路高清視頻的顯示
3、多機器人的一鍵切換
視頻監控：
1、機器人前后左右四路攝像頭及熱成像視頻的監控畫面實時回傳
2、支持視頻推流及轉發，可供多 WEB 終端查閱
3、支持手機 App 終端遠程查閱
4、支持根據時間索引及回溯歷史視頻
自主導航
1、支持機器人根據時間、任務、巡邏點設定自主巡邏任務
2、支持機器人運行區域地圖環境、禁區及充電樁位置、虛擬軌道、坡道的設置
3、支持巡邏播報及興趣點的規劃設置
智能檢測
1、支持人臉黑白名單抓捕及比對，根據人像索引查詢及人臉運行軌跡，提供給管理者 預先布控及處置決策；
2、支持車牌檢查、比對、黑白名單的設置及相關數據的查詢
3、支持環境監測數據的顯示
4、支持特定巡邏任務中行人目標檢測數據的查詢及回溯
5、支持熱成像抓拍數據的查詢及回溯溫度異常檢查
遠程管理
1、緊急狀況時支持遠程喊話威懾及一鍵呼救應答
2、緊急狀況下一鍵呼救聲光報警威懾
3、巡邏過程中文明警示播報詞條的管理及設置
4、支持機器人端屏幕的顯示圖片及信息遠程下發
5、支持機器人遠程遙控
告警與故障
1、機器人運行過程中對發現的異常情況的告警信息通知及彈窗提示
2、機器人運行過程中對自身實時狀態的檢測，如有故障等異常情況及時通知后臺
3、告警及異常信息手機 APP 終端的遠程提示
擴展功能
1、可按周/月/季/年時間自動生成巡邏工作報表，清晰呈現巡邏工作的所有數據
2、機器人巡邏過程中發送給后臺端的未處理事件的總覽
機器人管理設置
1、機器人參數如回充電量、導航速度、音量、告警、視頻子系統、交互子系統、行走 子系統等管理參數的設置
2、機器人及地圖的管理與設置
3、支持機器人平臺一鍵獲取機器人運行日志
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技術參數
序號
參數名稱
詳細參數
1
顏色
藍白/藍黑配色可選
2
CPU
RK3399 , 六核 64 位超強 CPU, 主頻高達 2 GHz。
3
機身尺寸（長寬高）
876*675*1240mm
4
機身重量
103kg
5
屏幕尺寸
10.1 英寸
6
分辨率
1024*768
7
系統
Ubuntu
8
無線網絡
4G\5G\wifi
9
運行內存（RAM)
64GB
10
機身存儲
1TB
11
識別攝像頭
200 萬像素*4（分辨率：1920*1080）
12
熱成像攝像頭
氧化釩非制冷型探測器；測溫范圍：-20-150 度
13
電池類型
鋰電池
14
電池容量
48V30ah
15
待機時間
12 小時
16
滿負荷工作時間
8 小時
17
充電時間
3.5 小時
18
充電樁輸入
AC220-240V
19
充電樁輸出
25.2V 10A Max
20
麥克風
環形 6 麥陣列，支持 360 ° ± 10 °聲源定位，帶回聲消除
21
輸入方式
語音
22
激光雷達傳感器
掃描半徑 0-100m
23
導航精度
±8cm
24
超聲波傳感器
2 組
25
防跌落傳感器
1 組
26
運動參數
最大行走速度 1.8m/s
27
減震
四輪四驅獨立懸掛
28
轉彎半徑
原地轉向、轉彎半徑為零
29
環境傳感器
溫度、濕度、PM2.5、煙霧
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