4G+AI智能安防先鋒狼OK-G04-BK4G（AI+雷達）
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OK-G04-BK4G（AI）全新升級交互仿生四足機器人，搭載智能AI 智能監控球機，可加裝氣體傳感器和熱成像，實現本地控制或跟隨行走到達需要的位置，實時把現場圖像、有毒有害、可燃氣體濃度值和AI事件存儲及傳輸到本地手機端和遠程指揮中心，實現本地和遠程聯動指揮調度。整機有 12 個自由度（12 個鋁合金精密關節電機組成）， 使用力控技術對每個關節進行力和位置的復合控制，以實現對整機的力控而獲得卓越的運動性能。獨創融合感知能力，讓四足機器人能在昏暗、強光、閃爍，甚至沒有 光源的極端環境下作業。整機采用鋁合 金和高強度工程塑料，大大提高機器狗可靠性；最大奔跑速度可達 4.95m/s；搭載激光雷達1個 ，超廣角感知能力，可幫助OK-G04-BK4G（AI）4目全景+360度無限位云臺，200萬高清畫質，25倍光學變焦。無論是在結構、運動性能和環 境感知伴隨等各個方面都達到國內外領先水平。
主要參數：
1、 5目（4目全景+1云臺）全景200萬AI監控高清球機，可選4K極清機芯；
2、360激光雷達 ，超廣角感知能力；
3、支持自主導航，遠程下發命令到指定地點；
4、可支持語音交互及指令功能，內置語音識別模塊；
5、充滿電可續航時間2h ~ 4h（負載20公斤）；
6、最大爬坡角度≤30°；
7、支持遙控控制50米，視頻監控控制可實現本地和遠程控制；
8、最大載重85公斤負重前行20公斤;
9、采用4目定焦全景+1云臺攝像機，20倍200萬可見；
10、360度全向云臺，支持遠程鼠標3D居中縮放功能；
11、支持檢測到高溫或者火點高溫報警；
12、支持4G多卡融合傳輸，圖像實時流暢；
13、雙TF卡存儲，雙TF卡存儲，單卡最高可支持512G；
14、支持雙平臺接入:歐克移動AI取證平臺和支持GB28181-2022；
15、支持多類型對講方式，內置MIC喇叭/外接手咪/藍牙;
16、支持北斗定位，天線內置；
17、支持人臉+車牌或者人臉檢測、人臉識別、反光衣、煙火、抽煙、安全帽檢測功能;
18、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為
19、支持不傳圖像，只傳事件功能，有效節省流量和快速處理事件能力；
20、支持AI事件EXCEL表統計導出功能；
21、可擴展熱成像實現溫度告警和火點檢測功能（非標配）
22、 內置Wifi，可使用手機、平板預覽視頻
23、工作溫度：-20℃至55℃
24、防護等級：IP67
應用場景：
公安領域應用：
危險任務代行：特殊情況時，機器狗可替代人員進入危險區域。
巡邏管控：日常巡邏能實現人臉、車牌識別監控與比對，支持實時與后臺對講、指揮調度。
宣傳引導：日常巡邏借助音響，可遠程或本地播放反詐、安全宣傳內容，勸導景區不文明行為、提供安全指引。
消防、化工領域應用：
火災偵察：火災現場，機器狗可入內偵察，實時回傳視頻，保障人員安全。
泄露探測：化工等場所出現有毒有害物質泄露，機器狗能進入檢測，實時傳回有毒氣體數值及泄露點畫面，輔助指揮調度。
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參數：
本體規模
尺寸(長 x 寬 x高)
1000mm×426mm×600mm
整機重量
≈38kg
電氣參數
電池容量
25Ah(25℃環境下測得的理想數據)
電池額定電壓
48V
充電器輸入
200V-240V
充電時長
2.5h~3h
外接電源接口
5V;12V; 48V;
外接通訊接口
Ethernet; USB;Typec(接口可按需拓展)
自主充電功能
支持
運動參數
最高速度
4.95m/s(極限測試數據)
運動速度
0~4m/s
可攀爬斜坡最大坡度
士30°
可攀爬臺階最大高度
20cm
空載續航時間
2-4h
有效負載
20kg
最大負載
85kg(極限測試數據)
傳感器參數
激光雷達
探測距離40m
自主定位
激光slam(可選RTK)
自主導航定位精度
士10mm
CPU
X86或國產ARM低功耗高性能CPU
通信
支持WIFI無線組網，802.11b/g/n，選配4G/5G
其他選配模塊
雙光云臺
環境參數
防護等級
IP67
工作環境溫度
-20°C ~55°C（-40℃可定制）
手動操控
配備遙控手柄
語音交互
選配
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